【热文】自动驾驶汽车能看到拐角物体了

2020-01-19

来自赖斯、斯坦福、普林斯顿和南卫理公会大学的研究职员开发出一种新的成像方法,在辨别率和扫描速率上超出以往技术,使得用激光看到视线之外物体、信息的应用变得更加可行。

美国军方对此很感乐趣,其国防部高级研究盘算局(DARPA)帮助了这项事情。缘故很较着,NASA想用它来给洞窟成像,并且要让太空设备在其运行轨道上就办到。

从公布在Optica光学期刊上对该研究效验的描述能够看到,也许有一天,让拯救职员窥视地动受损的建筑,或帮助主动驾驶汽车通过棘手的十字路口也不是不行能的事。

当然,就目前的环境来说,它还只能算是一个科学项目,就算具备应用到一般损耗品市场的潜力,那也得再等上许多年才有戏。

最早的窥视方案于2012年泛起,冲破口是研究激光颠末一个反射表面,然后角力目标回波与发射灯号的时间变化。但这种依靠投射时间的丈量情势需要耗费数小时的扫描时候才能发生几厘米的图像。

后来又拓展出其他要领,好比过程迟疑图像中的反射光来揣摸缺失的部分。而最新的研究把存眷点放在了斑纹上,由于激光的高度相干性,激光散斑的征象就越发显明。

这种干与图样的模式同样出缺陷。想要将隐藏在散斑中的图像施展出来必要网络大量的空间信息——我们称之为非视线相干记录的过程,问题是它的计较量太大。

于是,研究人员使用深度学习的方法来加速分析。“图像收罗必要1/4秒,获得的是亚毫米离别率。”该项目卖力人、斯坦福大学电气工程博士后克里斯•麦茨勒(Chris Metzler)解说说,“题目是,系统只能通过极大地缩小视野来实现这些结果。”

莱斯大学电子工程和争论机科学副讲授阿肖克·维拉哈万(Ashok Veeraraghavan)则显示:“花纹编码会干扰信息,跟着面积的增大,差别率变差。它可以辨认出号码牌,但想要照出整个房间就没那么幻想了。”

实在,上面提到的这两种方法能够互补。激光的投射时间在豁达空间中很有用,散斑分析则有助于读取具体信息。但为了避免干扰,全部这些事情需要两个独立的体系离别操作差别波长的激光。

(像不像弹珠台?现阶段,拐弯试验在近隔断举办,研究人员期望将其扩大)

“任何用于窃看角落的要领仿照是‘试验室的桎梏’,首要是因为在现实场景下,存在日光和其他题目的滋扰。”维拉哈万接着说,“今天颁布的效果是研究人员在抱负的光照前提下,在一米的规模内实现的。也许,尝试发射红外线激光是未来可行的要领。”

还有一种吸惹人的可能性,但这必要等到妙技向更短波长的发展。到那个时间,由于波段足够小,大大都多半可识别的细节都不是标题,这个中就包含人和汽车。

(文章&图片根源:IEEE、Princeton University、Stanford University/Optica,作者:Philip E. Ross、Felix Heide)